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お気に入り構成のロボザック

週刊ロボザックも残り数号となってきました。全号揃えて組み立てると、当然フル装備のロボザックとなるわけですが、皆さんはどのように組み立てられているのでしょうか。

個人的には、本来カスタマイズは一律に同じ構成のものではなく、十人十色、百人百様であっても良いのではないかと考えています。

ちなみに夢現工房さんのブログを覗いてみると、珍しくRZ-1(ROBONOVA-Iに非ず)の記事がありました。テスト機のお気に入りの構成が紹介されていますが、グリッパーと足裏光センサーが無いという点は私の機体と同じようです。

夢現工房さんと言えば、ロボザックとは関係が深く、恐らく拡張股関節(ヨー軸追加)対応のモーションプログラムも夢現工房さんが開発されるのではないかと思います。

もしそうならスムーズに動作するプログラムを期待しています。一方、折角なら夢現工房さんのテスト機に合わせて、グリッパー無しの拡張股関節対応プログラムも提供して頂けると非常にありがたいのですが、無理かなぁ。

Rz080714 ◇強化ブラケットとジャイロセンサー及び加速度センサーによるいたってシンプルな構成の筆者の機体。

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ロボザック」カテゴリの記事

コメント

まさるくんです。私も、拡張股関節の追加時に、
グリッパーは外して、ジャイロ+加速度センサー+
強化ブラケットのみの構成に戻す予定です。

というのも、近所(大阪)の競技会では、ライトウエイト
クラスが機体重量1.5kgまでで、グリッパーを装備
してしまうと、重量オーバーになるからです。

さて、もうすぐ雑誌購読が終わるとなると寂しい
感じがしますね。

投稿: まさるくん | 2008年7月19日 (土) 03時23分

まさるくんさん、こんばんは

そうか、競技会だと重量制限があるんですね。せっかく装着したグリッパーなのに残念。他にセンサー類が無いとすると私の機体と同様の構成になるかと思います。
でも、外観はまさるくんさんの機体の方が圧倒的に格好良いです。もっとも、まさるくんさんはワイヤレスコントローラーを購入されていましたね。
http://www.robo-pro.net/convention/cgi/sankalist.cgi?no=rrf237

ジャイロセンサーは1軸のみの制御でしょうか?

週刊ロボザックも予定通り85号で最終刊だと、9月9日で購読終了です。確かに寂しい感じがしますね。

本州だと子供さん達は夏休みに入られたと思います。競技会どうぞ楽しんで下さい。それでは。

投稿: ヒロビ | 2008年7月19日 (土) 19時46分

新バッテリーは、首下まできているためPS2リモコンの受信機入れるスペースがありません。

競技会
http://www.robo-pro.net/event/information/2008/0816_performance1/index.html

では、拡張股関節仕様で参加しようと思っていただけに残念です。どうしようかなー。

投稿: まさるくん | 2008年7月27日 (日) 02時39分

まさるくんさん、こんにちは。

そうですか。新バッテリーが首下まであるのは、ちょっと辛いですね。

格闘系の競技会だと、ヨー軸が追加された状態の方が一般的に言って有利だと思いますが、かと言ってIRリモコンと言うのもちと厳しい。悩ましいところですね。

フロント・ボディカバーを自作するなどして、受信パーツを何とか収納するとか・・・。妙案があると良いのですが。

会場は京都なんですね。暑い日が続くと思いますが頑張って下さい。

投稿: ヒロビ | 2008年7月27日 (日) 12時35分

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