サーボモーターパーツ、組み立て確認表と接続確認表

評価については意見が分かれているようですが、洞爺湖サミットも無事に終わりましたね。今日たまたま用事で郵便局へ行ったら、”北海道洞爺湖サミット記念”と銘打った記念切手（特殊切手）が早速発売されており、思わず購入してしまいました。

北海道の自然風景や動植物をあしらった大型切手が１０種１シートになっているものですが、とにかくシンプルできれいな図案です。記念切手でも大型サイズな方だと思われますので、実用ではなくやはり観賞用でしょうね。中には地元の「支笏湖と恵庭岳」というのもあります。

閑話休題。

週刊ロボザック７６号の”ステップ・バイ・ステップ”ですが、「ＲＺ－１サーボモーターパーツ、組み立て確認表」と「サーボモーターおよびセンサーとマイコンボードの接続確認表」（な、長すぎる・・・）が掲載されていました。

前者は公式サイトからダウンロードできる「サーボモーターの確認表」の最新版といったもので、７６号までに取り付けたサーボモーターの番号、ボトムケース付属号、ステッカー番号、サーボモーター付属号、ボトムケースのタイプ、スプラインホーンの数字、組み立て号等が一望できるようになっています。

ホームポジション時のスプラインホーンの数字が即分かるのは便利ですね。

一方の後者ですが、マイコンボードのどのコネクターにどのセンサーやサーボが接続されているか一望できるようになったもの。こちらもなかなか役立ちそうです。

この表のＡＤポート部分を眺めると、ＡＤ０とＡＤ４が空いているのが一目瞭然で、８０号に付属予定のジャイロセンサーがこれらのポートに接続される（だろう）ことが分かります。