７９号での拡張股関節の完成を考える

公式サイトの予告によれば、週刊ロボザック７９号ではいよいよ７５号、７８号で組み立てたパーツを用いて拡張股関節を完成させることになっています。

それは良いのですが、なぜか肝心の拡張股関節に対応するモーションプログラムの提供は、８１号以降になるようです。だとすると、すぐ思いつくだけでも以下のような懸念が生じてきます。

１）機体の中心部にサーボモーターを２個追加し、これまでのサーボモーターも２個分取り付け直すことになるため、従来のモーションプログラムでの正常な動作はほぼ期待できない。つまり拡張股関節の取り付けを行うと、ロボザックは満足に動かせないということになります。

２）当然ながらプログラミング・シミュレーターは拡張股関節には未対応。

３）SimROBOT 0 for ROBONOVA-Iもやはり現状のままでは未対応。

頼みの綱はmiconoさんのユーティリティということになります。

自前でモーションプログラムを開発する場合は別かもしれませんが、１）は結構厳しい感じがしますね。またよく考えれば他にも懸念材料があるかもしれません。

折角デアゴスティーニ社さんが企画してくれた、手間もコストもかかる拡張股関節ですが、７９号での取り付けは見送った方が無難かな、と思ってしまうのは私だけでしょうか。

◇久々に登場のプログラミング・シミュレーター。拡張股関節には未対応。