股関節の拡張でメタボリックな副作用?
週刊ロボザック73号で拡張股関節によるヨー軸の追加が明らかにされましたが、実はその際にすぐに1つ思ったことがあります。
写真を見て分かるように従来の股関節部分のサーボモーター(#4、#22)も、その取り付け方向を変えることになるんですね。
現在はボディにくびれがあるのですが、ヨー軸が追加されサーボモーターの取り付け方向が変わると、くびれ無しのメタボリックな姿になりそうです。
私はこのくびれ部分にロボットハンガーのアームを当てて支えているのですが、恐らくこのようなくびれの無い姿だと、現在のような状態で簡単にロボットハンガーに立てかけるのは難しいのではないでしょうか。
う~む、ちょっとマズイかも。人もロボットもボディにくびれがあった方が良いのかな?
でもさすがに週刊ロボザック68・69号のロボットスタンドでは問題はなさそうですね。
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