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パソコンからi-SOBOTをコントロールする

○パソコンからi-SOBOTをコントロールする。

前々回の投稿で学習リモコンの動作が確認できたので、いよいよパソコン版i-SOBOTリモコンから制御を試してみます。

1)i-SOBOTの電源を入れます。リモコンのチャンネルはAを選択。
2)プログラムの内容はPLUS ROBOTの記事を参考にしてもらうことにして、今回もダウンロードしたサンプルプログラムを使用します。
3)学習リモコン(A側)に接続した赤外線送信部をi-SOBOTに向けておきます。
4)PLUS ROBOTの36頁の記述を参考に\ISobotRemote\bin\Release\ISobotRemote.exeをダブルクリックして実行。
5)下図のようなリモコン画面が表示されたらOK。ちなみにこの画面の操作は

・十字カーソルで前後左右の移動。
・下の左右矢印キーでモーション選択。
・下の真ん中ボタンでモーション実行。
・左上ボタンでチャンネル選択

となっているようです。

さすがにパソコン画面上ですので、マウスクリックでモーション名が分かり易く表示されるところが便利ですね。

ただし、IR送信部は機体の30~40cmほどに近づけないと、反応してくれないみたいです。

考えてみると、同様に赤外線リモコンで制御されるロボザックも、理論的には学習リモコンが使えそう・・・、というかロボザックの方は元々パソコンが必須ですしね。

Remocon ◇左はパソコン版i-SOBOTリモコン。上部にモーション名が表示される。

< 著作権上問題があれば画像は削除します。>

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コメント

こんばんは。

曇りで、蒸し暑い日です。
明日は30度に成るようです。

情報誌PLUS ROBOTを今日入手しました。
早速目を通しましたが。
なかなか、面白そうですね。

私の携帯はAUですので、
携帯でのコントロールは出来ません。
ヒロビさんのコメントを、参考に、
パソコン版に挑戦しようと思います。

ゲームコンでも出来るか?

先ずはパソコン用学習リモコンを購入します。


投稿: shirasu | 2008年6月24日 (火) 20時45分

shirasuさん、こんばんは。

今日のこちらの最高気温は24℃ぐらいで、ほどほどの暖かさでしょうか。

家人の携帯電話はたまたまdocomoの対応機種なんですが、i-SOBOT用に貸してくれと言ったら、きっぱりと拒否されました。

注目のパソコン用学習リモコンですが、本体裏面を確認すると今時貴重な「MADE IN JAPAN」の表示がありました。

私の所有しているロボット及び周辺機器で「MADE IN JAPAN」と明記されているのは、この学習リモコンぐらいですので、ちょっぴり感激してしまいました。

特集の記事ですが、機体単独ではなく、パソコン経由だとアイデア次第でかなり色々なことが実現できそうですね。

投稿: ヒロビ | 2008年6月24日 (火) 21時55分

miconoです。
私がRZ1Infrared
http://micono.cocolog-nifty.com/blog/cat20389945/index.html
を作ったとき参考にさせてもらったのですが、

avalonさんが、以前
http://avalon1982.cocolog-nifty.com/robot/2007/11/robozak_pcoprs1_0e33.html
で、PC-OP-RS1を使って解析してて、確かPC-OP-RS1の赤外線でロボザックをコントロールさせてたような〜〜

あと距離の話なんですが、私の携帯もRZ1Infraredで動してみたら、1m以上離れると認識しづらくなってしまいます。

http://hirokawa.netflowers.jp/entry/662
のアプリは、ヘリコプタなんだけど、ヘリの操作なんだから絶対1m以上は離れてるよなぁ〜〜認識距離の差は、携帯の差なのだろうか?それともプログラミングの差なのだろうか??

投稿: micono | 2008年6月25日 (水) 00時37分

miconoさん、こんばんは。

学習リモコンの件なのですが、思うにこれに目をつけらた方は確かに慧眼鋭いですね。勉強不足の私などは存在自体をよく知りませんでした。
でも、オーディオ・ビジュアル派のマニアの方などには意外に知られているのかなぁ。

i-SOBOT用の携帯電話のiアプリですが、灯台もと暗し。既に先月miconoさんのブログ(下記参照)で紹介されていましたね。あ~っ、残念。完全に注意力不足でした。
http://micono.cocolog-nifty.com/blog/2008/05/post_a6c8.html

>>ヘリの操作なんだから絶対1m以上は離れてるよなぁ〜〜
御意。ヘリコプターでIRリモコンは厳しいものがあると思いますが、ハードと環境の差にもよるのでしょうか。

我が家のロボザックの場合だと、IRリモコンを天井に向けてもパーフェクトに反応します。

投稿: ヒロビ | 2008年6月25日 (水) 20時03分

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