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69号の組み立て状態

○ロボットスタンドを組み立てる

・ベースとアーム部分を組み立てる

最初に68号に付属のアームジョイントAとBを組み合わせます。A側にあるネジ穴に68号に付属のM2.6mm×8mmタッピングネジを差し込み締めます。久しぶりに締めるタッピングネジですが、押し込むようにして締めてゆきます。

次に68号に付属のベースを裏返し、アームジョイントを差し込む溝に奧までしっかり差し込みます。

Rz_69_2 同じく68号のベースサポートを取り出し、ベースの角にある4箇所の溝にはめ込みます。この時、はめ込む位置によってベースサポートの長さが調整可能。とりあえず中間の長さにしてはめ込んでおきます。

それぞれのベースサポートの先に、68号に付属の白くて丸いベースラバーをはめます。

Rz_69_3 このベースラバーが緩衝部分となり、床にキズがつかないようにしているんですね。なかなか親切な設計。これでベース部分は完成ですので、表側にひっくり返しておきましょう。

次に、69号に付属のアームAとBを合わせるのですが、私のバーツは最初から組み合わせてありました。アームAの中央の穴に69号のM2.6mm×20mmタッピングネジを差し込み締めます。

Rz_69_4 次に69号に付属のボルトカバーBの穴にボルトを差し込み、ボルトカバーAをはめ込みます。このアーム用ボルトを3つ作ります。アームAの下穴にナットをはめ、先ほど取り付けたアームジョイントに重ねて、アーム用ボルトを右側に差し込みどんどん締めて固定します。

Rz_69_5 もう一組アームAとBを合わせ、やはりM2.6mm×20mmタッピングネジを差し込み、ぐりぐり締めて固定します。先ほどと同様アームAの下穴にナットをはめ、取り付けたアームの右側にアーム用ボルトを差し込んで締め、固定します。これでベースとアーム部分が完成です。

・ホルダーを組み立てる

69号に付属のレールにホルダーAとBを合わせ、中央の穴にM2×15mmタッピングネジを入れて締めます。これは仮止めなのでゆるめに締めておきます。同様にホルダーの先端のネジ穴にM2×15mmタッピングネジを入れて締めます。

ホルダーの丸い部分を先ほど取り付けたアームの先端に合わせ、ナットを入れて(ステップ・バイ・ステップでは、ボルトと書いてありますが、ナットですね。)3つめのアーム用ボルトを差し込み、締めて固定します。仮止めしていたホルダー先端のネジをしっかり締め、これでホルダーは固定されました。

Rz_69_6 69号に付属のガイドA、Bを取り出し、ホルダーのギザギザ部分に左右から差し込み位置を調整します。

これでロボットスタンドの組み立ては終了。

・いざ使ってみると・・・

Rz_69_7 ロボザックを中央のホルダーに乗せて左右のガイドを調整して支えます。ロボットハンガーRHP511とは異なり、中央のホルダー部分で重量を支えるようです。

一応ロボザック用ですので、デザインも使い勝手も悪くは無いと思います。ただ樹脂製のスタンドなので持った感覚がやたらと軽い。上記ロボットハンガーと比較すると妙に軽く感じ、何となくありがたみが薄いような気もしますね。

もしこのロボットスタンドが、週刊ロボザック2冊分の3980円で店頭で売られていたら・・・喜んで買い求めるかどうかは、微妙かもしれません。

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ロボザック」カテゴリの記事

コメント

まさるくんです。お久しぶりです。
私も、68&69号入手しました。吊るすとROBOZAKが
前のめりになるのですが、私だけ?
また、レールが、腕の動きの邪魔になります。
レールを短く切断しようか迷っています。
他の人はどうでしょうか?
(あと、70号の加速度センサーも取り寄せる予定です)

投稿: まさるくん | 2008年5月24日 (土) 03時20分

まさるくんさん、お久しぶりですね。

>>私も、68&69号入手しました。吊るすとROBOZAKが
前のめりになるのですが、私だけ?

あらら、それは困りますね。私のロボットスタンドでは前のめりにはならないですが、ホルダー部分が前下がりになるのでしょうか?

もしそうだとすると、考えられる理由としては
1)ホルダーとアームを固定しているアーム用ボルトの締め方が不足している。
2)ホルダー本体中央のM2×15mmタッピングネジの締め方が不足している。
3)同じくホルダー先端のM2×15mmタッピングネジの締め方が不足している。
などの可能性があるような気がします。
特にタッピングネジは思い切って根元まできっちり締めた方が良いと思います。

私自身、ホルダーをきっちり止めるのは意外に難しいな、という感想を持ちました。よろしければ上記の点を確認なさってみて下さい。

投稿: ヒロビ | 2008年5月24日 (土) 08時42分

まさるくんです。

>ホルダー部分が前下がりになるのでしょうか?

個体差かもしれませんが、本体を吊るしてない状態では水平ですが、吊るすと自重で、若干前のめりになります。水準器を当てないとわからないくらい微妙ですが、
これでは、ジャイロセンサーの調整に使えません。

ジョイント部は、固定できる間隔にステップがあって、
一段階上げると、今度は、上に向きすぎます。

まあ、ただの飾り台としては十分なのですが。

投稿: まさるくん | 2008年5月24日 (土) 11時57分

まさるくんです。

連続投稿お許しください。上記の解決策が
とあるBBSに書かれていました。

http://hidebbs.net/bbs/modera

私も、同様の症状で、解決しました。

あと73号予告の股関節追加ってのが気になるなあ

投稿: まさるくん | 2008年5月24日 (土) 12時09分

こんにちは!
昨日は29度、今日は雨で23度、
6度も温度差が有ります。

私のスタンドも色々調整した結果ですが、
ホルダーの先端と根元で1.5ミリの差が有ります。
前に倒れています。
見かけ上は問題ありませんが、
微妙な0点調整は難しい様です。

スタンドの材質上、之で許容範囲でしょうね。
でも、4千円は高すぎる?

先端に1.5ミリのプラスチックプレート、
またはテープで調整しようと思っています。
上手く行きましたら又報告します。


投稿: shirasu | 2008年5月24日 (土) 13時26分

まさるくんさん、こんにちは。

ご紹介のURLを確認してみました。
ガイドを押しつけすぎると、ケーブルの束に当たり斜めになることがあるようですね。

しかし、無事解決できて良かったですね。

>>73号予告の股関節追加
えっ!ひょっとしてヨー軸の追加?!

まさかこの大がかりな改造だけは無いだろうと思ってましたが・・・。
いずれにしても73号以降の週刊ロボザックは、目が離せなくなりましたね。

投稿: ヒロビ | 2008年5月24日 (土) 17時12分

shirasuさん、こんにちは。

お住まいの地方は23℃ですか、寒暖の差があると確かにきついですね。私の所の最高気温は17℃くらいで肌寒いです。

ロボットスタンドの件ですが、同じスレッドのまさるくんさんのコメントが参考になるかもしれません。

デザインも機能も悪くないのに、何だかありがたみが少ないような今回のロボットスタンドですが、私が以前に購入したロボットハンガーRHP511は7,000円ほどもしましたので、これに比べればまだ相当安い、と言えなくもありません・・・。と納得するようにしております(笑)。

投稿: ヒロビ | 2008年5月24日 (土) 17時26分

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