マイペースでのんびりとやっているジャイロセンサーPG-03の取り付けですが、準備として今回はモーションプログラムの対応を図ります。
各人各様のやり方があるかと思いますが、折角ですので以前に勘案したジャイロセンサーをIRリモコンのパワースイッチでオン・オフするプログラムを大幅に修正して使用することにしました。
基本モーションのサブルーチン「k16:」を下記のように入れ替えてみる予定です。
k16:
GOSUB GYRO_ON16
GOTO main_exit
'-------------------------------------------
GYRO_ON16:
IF A16 = 1 THEN GOTO GYRO_OFF16
A16 = 1
'<< GYRO ON >>
GYROSET G6A, 0, 1, 1, 1, 0, 0
GYROSET G6D, 0, 1, 1, 1, 0, 0
GYRODIR G6A, 0, 1, 1, 1, 0, 0
GYRODIR G6D, 0, 1, 1, 1, 0, 0
'この辺りは環境と各人の好みかな
GYROSENSE G6A, 0, 250, 200, 250, 0, 0
GYROSENSE G6D, 0, 250, 200, 250, 0, 0
TEMPO 150
MUSIC "O34GGAA GGE GGEED"
RETURN
'-------------------------------------------
GYRO_OFF16:
'<< GYRO OFF >>
GYROSET G6A, 0, 0, 0, 0, 0, 0
GYROSET G6D, 0, 0, 0, 0, 0, 0
'<< Motor Direction Setting >> 念のため
DIR G6A,1,0,0,1,0,0
DIR G6B,1,1,1,1,1,1
DIR G6C,0,0,0,0,0,0
DIR G6D,0,1,1,0,1,0
'<< Zero Point Adjustment >>各人各様
ZERO G6A,97,100,99,100,102
ZERO G6B,102,100,100
ZERO G6C,100,100,100
ZERO G6D,102,103,100,99,100
TEMPO 180
MUSIC "EDC"
A16 = 0
GOSUB standard_pose
RETURN
'===========================================
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