４５号までの組み立て状態

○右足：ひざを組み立てる

・組み立て用のパーツを用意する

用意するパーツは、４３号で組み立てたサーボモーター、と４１号で組み立てた足首部分のサーボモーターとパーツ、そして３７号に付属のＭ２×４mmタッピングネジです。

今号に付いてきたサーボモーターは使用せず、おまけに４０号で組み立てたサーボモーターも、まだ残っているので要注意です。ちなみに４０号のサーボモーターには「５Ｎ４００」のステッカーが貼ってあるので識別ができます。

今回使用するのは、「４Ｎ３００」のステッカーが貼られたサーボモーターの方です。

・サーボモーターをひざに取り付ける

最初に４３号で組み立てたサーボモーターをテストボードに接続し、ニュートラルの位置出しをしておきます。週刊ロボザックには書いてありませんが、私は念のために行うようにしています。

ステップ・バイ・ステップの写真を参考にしながら、４３号で組み立てたサーボモーターを４１号で組み立てた足首部分のパーツに取り付けます。

この時、Ｉ型ブラケットをやや力を入れて押し広げるようにして、はめ込みます。

・サーボモーターの位置をずらす

Ｉ型ブラケットに対して真っ直ぐになるようにすると、スプラインホーンの数字の［１］は左を向いています。

左足と同じように角度を付けて取り付けるため、サーボモーターの位置を数字１つ分時計回りにずらします。これが今回の組み立ての最も重要なポイント。

サーボモーターというと誤解を招きそうで、実際はＩ型ブラケットの穴位置をずらすという方が分かり易いような気がします。

Ｉ型ブラケットの４つの穴は、スプラインホーンの２，４，６，８にくればＯＫ。

・各ホーンをネジで固定する

３７号に付いてきたＭ２×４mmタッピングネジを、スプラインホーン側４カ所に差し込み締めます。

ひっくり返してホイールホーン側を４カ所を同様に締めます。この時一度に締めずに、４本のネジを少しずつ均等に締めてゆくようにします。

しっかり固定できたら今号の組み立ては終了。残りの右足の組み立ては４６号ですね。