４６号までの組み立て状態

○右足：太もも部分を取り付ける

・組み立て用のパーツを用意する

４５号に付属のサーボモーター、今号に付いてきたボトムケースやタッピングネジ類、そして前回４５号で組み立てた右足ひざ部分が今回の組み立てに必要なパーツです。

・サーボモーターを組み立てる

最初に４５号のサーボモーターをテストボードに接続し、お約束の動作の確認を行います。ビュービューと気持ち良く回転し、シャフトがニュートラルの位置になるのを確認。

次にケーブルが出ている側の切り欠け部分をラジペンで折り、ゴムパッキンを溝にはめて、今号に付属のボトムケースＢをかぶせます。

今号に付いてきたＭ２×１２mmタッピングネジ２本を、それぞれ軸側の穴に差し込み締めます。

次に今号に付属の厚型スプラインホーンを取り出し、出力軸にしっかり押し込みおなじみのＭ２．６×６mmタッピングネジで締めます。

さらに反対側のシャフトに厚型ホイールホーンをかぶせて、ワッシャーを載せてやはりM２．６×６mmタッピングネジで締めます。

ケーブルが出ている面を手前下にして、４５号に付属のステッカーを所定の位置に貼ります。

サーボモーターの組み立てはこれで終了。スプラインホーン側の黒いネジを２本抜いておきます。

・H型ブラケットを取り付ける

続いて今号に付いてきたH型ブラケットを、ステップ・バイ・ステップの写真を参考にはめます。その際ブラケットを広げるようにしてはめます。

抜き取った黒いネジを、スプラインホーン側の三角形の底辺の穴２カ所にそれぞれ差し込み締めます。

次に反対のホイールホーン側の底辺２カ所の穴に、今号に付属のM２×１８mタッピングネジを差し込み締めてゆきます。この１８mmのタッピングネジはナメやすいようなので、回すより押すことに留意して締めるようにします。

・右太ももを右足に取り付ける

右足ひざ部分を取り出し、仮留めしていたスプラインホーン側の黒いネジ２本とホイールホーン側の銀色のネジ２本を抜きます。

組み立てた太もも部分のＨ型ブラケットを、ステップ・バイ・ステップの写真を参考にして、右足のサーボモーターにはめ込みます。

今回注意することは、太もも部分のサーボモーターの取り付け角度を１穴分ずらして、一直線ではなく角度を付けて取り付けることです。そう言えば左足でも角度を付けましたね。

角度を付けるといっても、Ｈ型ブラケットの形状と穴位置に合わせた作業ですので、ステップ・バイ・ステップの写真をよく見ながら、向きに注意して作業をすれば、問題はないでしょう。

次に先ほど外した黒いネジ２本をスプラインホーン側の穴に、銀色のネジ２本をホイールホーン側の元のネジ穴に差し込み締めます。銀色のネジはやはりナメやすいようなので、回すことより押すことに留意して締めるようにします。

締めたらネジの位置が間違っていないか確認しておきます。

・ホイールホーン側とスプラインホーン側を付属のネジで締める

今号に付属のＭ２×５mmタッピングネジを使って、ホイールホーン側の留められていない３カ所の穴に差し込んで締めます。

同様にスプラインホーン側の留められていない３ケ所の穴も、このM２×５mmタッピングネジを差し込み、締めます。

しっかり締めたら、今号の組み立てはこれで終了。

毎回思うことですが、出来上がった状態はロボットの足というよりは、単なるオブジェですね。

ステップ・バイ・ステップには書いてありませんが、今号に付属のU型ブラケットとM２×４mmタッピングネジ８本は使用されませんでしたので、袋に４６と書いて保存しておきましょう。