４３号までの組み立て状態

○右足：ひざのサーボモーターを組み立てる

・サーボモーターをテストする

４３号に付属のサーボモーターをテストボードに接続し、お約束の動作テストをします。

いつも通りビューッ、ビューッと問題なく所定の動作をすることを確認。

・ボトムケースと各ホーンの取り付け

次にケーブルが出ていない側のサーボモーターの切り欠け部分を、ラジペンで折ります。

黒いゴムパッキンを溝にはめ、４２号に付属のボトムケースBを取り出し、向きに注意しながら、サーボモーターにかぶせます。

次にボトムケースBのホームベース型の上のネジ穴２ヶ所に、４２号に付いてきたＭ２×１８mmタッピングネジを差し込み締めます。このネジは仮留めなのできつく締めないようにしておきます。

その後は、ホームベース型の出っ張りのない側のネジ穴２ヶ所に、４２号に付属のＭ２×１２mmタッピングネジを差し込み、締めます。例によってこの１２mmのネジは締め甲斐がありますが、どんどん締めます。

次に４２号に付属の厚型スプラインホーンを、シャフトのピン穴に合わせてはめ込み、同じく４２号のＭ２．６×６mmタッピングネジで締めます。

さらに４２号に付いてきた厚型ホイールホーンを取り出し、４１号に付属のワッシャーを乗せ、Ｍ２．６×６mmタッピングネジでしっかり締めます。今回は４３・４２号だけでなく４１号のパーツも登場です。

ケーブルが出ている方を手前下にして、ステッカーを貼り組み立ては終了。

最後に念のためもう一度テストボードにつなぎ、動作の確認をしておしまい。

最近、すっかりお馴染みになってしまったタッピングネジの仮留めですが、今回のサーボモーターの組み立てでは、２ケ所が仮留めでした。