４０号までの組み立て状態

○右足：サーボモーターを組み立てる

・サーボモーターをテストする

最初に週刊ロボザック４０号のステップ・バイ・ステップを確認すると、今回組み立てるサーボモーターは、右足の甲部分のものということです。左足とは異なった組み立て手順ですね。

４０号に付属のサーボモーターをテストボードに接続し、お約束の動作テストをします。

いつも通りビューッ、ビューッと問題なく所定の動作をすることを確認。

・ボトムケースと各ホーンの取り付け

次にケーブルが出ている側のサーボモーターの切り欠け部分を、ラジペンで折ります。

黒いゴムパッキンを溝にはめ、３９号に付属のボトムケースＡを取り出し、向きに注意しながら、サーボモーターにかぶせます。

次にケーブルが出ている側ネジ穴２ヶ所を、３９号に付いてきたＭ２×１２mmタッピングネジを差し込み締めます。例によってこの１２mmのネジは締め甲斐がありますが、愛用のドライバーD1P2-1のおかげでネジ頭がナメるようなことも無く、どんどん締めることができ作業は快適。

さらにケーブルが出ていない側のネジ穴も締めますが、こちらの２ヶ所は仮留めなのでゆるめに締めます。

次に３９号に付属のスプラインホーンを、シャフトのピン穴に合わせてはめ込み、同じく３９号のＭ２．６×６mmタッピングネジで締めます。

これも仮留めなのでゆるく締めます。

今度はサーボモーターを裏返して、３９号に付属のホイールホーンをワッシャーを乗せて取り付けます。

これもまた仮留めなので、ゆるく締めておきます。

最後にケーブルが出ている側を手前下にして、付属のステッカーを貼り、終了。

今回締めたネジの６本中、４本までが仮留めでした。

むろん、フットブラケットが供給されていれば、仮留めの必要は無いはずです。

このような組み立てプロセスに、まどろっこしさを感じている読者も多いのではないでしょうか。

正直、私もロボザックを組み立て始めて、忍耐力がいくらか増したような気がします。