３９号までの組み立て状態

○左足：足を連結する

・位置関係を確認する

最初に２９号で組み立てた左足を久しぶりに取り出し、位置関係を確認します。

Ｈ型ブラケットのある方が上、つまり人でいう太もも部分となりこのＨ型ブラケットの金属面が正面となります。

次に３８号で組み立てた足首から下の甲の部分を取り出します。

スプラインホーン側が正面を向き、サーボモーターのケーブルが足の内側に出るようにします。

これで位置の確認ができましたので、例によって連結の前に甲部分のサーボモーターをテストボードに繋ぎ、ニュートラルの位置出しをしておきます。

ビュー、ビューとスプラインホーンが回転し、刻印されている数字の「１」が時計の９時の位置にあることを確認します。

・足をはめ込みネジで固定する

下部分のＵ型ブラケットを甲部分の各ホーンにはめ込みます。例によってやや入れにくいのですが、少々力を入れブラケットを広げながら入れます。

ステップ・バイ・ステップの写真を参考に、足とケーブルの位置関係を確認しておきます。

３７号に付属のＭ２×４mmタッピングネジを使い、スプラインホーンにブラケットをネジで固定します。その際一度に締めず、４本のネジを少しずつ締めてゆきます。

しっかり締めたら反対側のホイールホーンを同じように締めてゆきます。

ホイールホーン側はネジ穴の指定はありません。４本のネジをしっかり締めて連結作業は終了。

・動きをテストする

連結した左足を立たせてみます。「男なら立て！」と台上に置いてみると、いとも簡単に立ち少し拍子抜けしました。

もっとも足単体が容易に立たないことには、上半身が付いた状態で立たせるのは難しいでしょうね。

甲部分より上の３つのサーボモーターのケーブルをテストボードに接続し、フットブラケットを手で押さえて、スイッチをオンにしてみます。

ゆっくりとサーボモーターが動き、ニュートラルの姿勢をとります。

テストボードのボタンをもう一度押すと、ビューと前に倒れた後元に戻り、次に後ろ側に倒れた後元に戻ります。

前に倒れる際には、フットブラケットを押さえている自分の手にサーボモーターが当たります。別に痛くはありませんでしたが、注意が必要でしょう。

無事動作することを確認しましたので、テストボードの電源を切り、ケーブルを抜いて今号の組み立ては終了です。