３４号までの組み立て状態

○右足：足首部分を組み立てる

・サーボモーターを完成させる

最初に３４号に付属のサーボモーターをテストボードに接続し、お約束の動作テストをします。

ボタンを２回押し、例によってビューッ、ビューッと問題なく動作をすることを確認。

次にサーボモーターの、ケーブルの出ている反対側の切り欠け部分をラジペンで切り取り、ゴムパッキンを溝にはめて３３号に付属のボトムケースＢをかぶせます。

軸側のネジ穴におなじみのＭ２×１２mmタッピングネジを入れて締めます。

焦らずに押しつけるように締めてゆきますが、締め始めはボトムケースが浮き気味になるので指で押さえながら締めます。

締めたらケーブルが出ている方を手前下にして、付属のシールを貼ります。

ここで今回注目なのは、ステップ・バイ・ステップに記載されている「ヒント！」です。

”切り欠け部分を折ると、折った部分の中の方から銀色のシールが少しはみ出ることが時々あるが、これはノイズを保護するための保護シールで、異常ではない。”とのこと。

ノイズを保護する、ではなくノイズから保護するが正しいような気がしますが、私も過去２回ほどこの銀色シールにお目にかかっており、”気にする必要はない。”と言われても、予め書いてくれないと、やはり気にはなりますね。

閑話休題。

３２号に付いてきた厚型ホイールホーンをボトムケースのシャフトにはめます。

同じく３２号に付属のワッシャーを乗せ、Ｍ２．６×６mmタッピングネジで締めます。ホイールホーンが手で簡単にくるくる回ればOK。

次にサーボモータをひっくり返し、３２号に付いてきた厚型スプラインホーンをピンと小穴が合うようにはめ込みます。

きちんとはまっているのを確認し、おなじみのＭ２．６×６mmタッピングネジでしっかり締めます。

・U型ブラケットに取り付ける

ステップ・バイ・ステップには書いてありませんが、ブラケットに取り付ける前にもう一度サーボモーターをテストボードにつなぎ、問題なく動作することを確認し、ニュートラルの位置出しをしておきます。

３３号で作っておいたＵ型ブラケットをサーボモーターのホーンにはめます。

いつものようにこの時注意することは、折り返しの幅が狭い方をホーンにはめること。

結構きついので、手でやや力を入れて広げながらはめます。

次にスプラインホーンの数字の「１」が真下にあることを確認し、ブラケットを時計回りに数字の１個分回して位置を決めます。

ネジ穴が数字の「２」「４」「６」「８」の部分に来れば、大正解。

前回も思いましたが、数字１個分ずらしただけでも、ずいぶん角度がつくように見えますね。

あとは３２号に付属のＭ２×４mmタッピングネジを、対角線上に各ネジ穴に差し込み締めます。

スプラインホーン側もホイールホーン側も、一度に最後まで締めず少しずつ均等に締めてゆきます。

しっかり締まったら今号の組み立ては終了です。