盆踊りのモーションテンプレートと電圧低下の警告

盆踊りと二足歩行ロボット。少々違和感が感じられる組み合わせですが、これがあるんですね。

ハイテックマルチプレックスジャパン社のサポートページで、盆踊り付きのモーションテンプレートファイルが公開されています。

ファイル名は"モーションテンプレートファイル 20070801.bas"。

なんだかやたらと長いファイル名です。

ソースを覗くと、ROBONOVA-Ｉの日本語マニュアルで言及されているテンプレートファイルでも同じですが、４５行目でのバッテリー電圧低下の際の警告ルーチン(robot_voltage:)への分岐がコメントアウトされているようです。

一方、４６行目でもう一つコメントアウトされている(robot_tilt:)の方は、外部センサー（オプションのジャイロ等）から傾きを検出して行う起き上がり動作でしょうか。

盆踊りモーションよりもむしろ、こちらの方が気になるところです。

もっとも、モーションテンプレートファイルが現実に使えるのは、リモコンが供給され本体が完成してからですから、やはりまだ先の話ですね。

◇左の画像はモーションテンプレートファイルを開いたところ。４５、４６行目がコメントアウトされているのに注目。あと、roboBASICは小数点をサポートしていないことに気付く。