はじめに

[更新：'07/05/02 文章の一部を変更。'09/05/01追記]

ロボザック組み立て記へようこそ！　こんにちは、管理人のヒロビです。

このサイトはデアゴスティーニ・ジャパン社から発行されている週刊ロボザックによる二足歩行ロボットの組み立て記です。

この週刊ロボザック、全国版は’０７年１月９日の創刊、しかし毎週少しづつ供給されるパーツを組み立てていくため、完成するのは４９号目。１２月にならないとＣＭのように動く姿は見られません。

ドライバーとラジペンがあれば比較的容易に組み立てることのできるホビーロボットですが、手先の器用さ等よりもむしろ、とにかく忍耐力が要求される気がします。（１年も待てないという方にはこちらもあります。）

【追記】’０８年１月に第１ステージの基本形態の組立を完了し、第２ステージで強化ブラケットの換装やＲＣコントロールへの対応などを行いました。週刊ロボザックは’０８年９月１６日の第８５号で完結しましたが、当ブログを継続して欲しいという要望を頂き今日に至っています。最近は将棋や地域関連などロボザック以外の話題が中心になっていますが、興味のある方は右サイドバーのサイト内検索で関心のある話題を発掘してみて下さい。

なおロボザック／ROBONOVA-IのユーザーでＲＣ用プロポ（Zebra 4 FM）をお使いの方はよろしければこちらの記事もご参照下さい。

NHK杯戦の松尾七段対阿久津七段

７月５日放送のＮＨＫ杯テレビ将棋トーナメントは１回戦第１４局。松尾歩七段と阿久津主税七段の対局でした。松尾七段は予選からの勝ち上がり。阿久津七段は成績優秀で予選免除だそうですが、ＮＨＫ杯では常連の一人で前期は３回戦まで勝ち上がっています。

解説は森内俊之九段。先週の深浦王位に続いて豪華な印象です。解説者と言えば今月は渡辺竜王も登場されるので、こちらも楽しみ。森内九段は対局者のお二人を若手と表現されていました。もちろん若手で間違いはないでしょうが、厳密に言うと若手～中堅あたりの世代に入ってきているように思います。森内九段や羽生四冠ですと、実績から行っても既に中堅～ベテランの間ぐらいの感じがしますが、どうでしょう。

いつも何だか妙に地味な格好に見える司会の矢内女王ですが、今回は明るいイエローの衣装で、より若々しく爽やかに見えます。矢内さんは手も良く見えていて、今回も森内九段から「当たりましたね！」と感心されていました。

両者の対戦成績は阿久津七段の５勝、松尾七段の３勝だそうで、互いに勝ったり負けたりの間柄。やや阿久津七段の方が分が良いのかな。

先手は阿久津七段。序盤はサクサク進み、相居飛車の戦型から互いに角頭を攻めて横歩取りに。後手は８五飛車と進めます。前期のＮＨＫ杯では横歩取りが見られなかったので、久々に登場する横歩取りということになります。

中盤、後手から角交換した後は、互いに桂馬を跳ねて攻め合いに。７６手目△９九角成りで後手が馬を作った後は、先手が続けて攻める展開に。しかし今期Ｂ級１組に昇級した後手の松尾七段、攻守を変えて冷静に受けます。

１１１手目の▲７七銀。寄せきれない先手は一旦受けに回ります。詰むか詰まないか。攻める後手ですが、△４五桂は疑問手だったかもしれませんね。結局先手玉には詰みが無く１２５手で松尾七段の投了となりました。

投了後の両棋士は穏やかに言葉を交わしていましたが、熱戦のため感想戦の放送時間はありませんでした。

いつものことではありますが、感想戦が見たい対局はたいてい放送時間が足りないのが残念。

勝った阿久津七段の次の対戦相手は、行方八段ですね。こちらの対局も今から楽しみです。

◇投了図。終盤の攻防で惜しくも後手が届かず。

エボルタがル・マンのコースでギネスに挑戦

高橋智隆さんがプロデュースするエボルタを動力源とする車両型ロボットが、今度はかのル・マン２４時間耐久レースのサーキットで、２４時間耐久レースに挑戦するようです。

予定されているコースは１周４，１８０ｍ。ここを単３乾電池２本を動力源とした、ＤＣモーター２個搭載の車両型ロボットで挑むとのこと。

車両型ロボットのサイズは約３０cm×２０cm×２０cm。

どうやら３輪のようです。チャレンジは８月上旬（読売新聞の報道では８月７日）。

はたして無事サーキットを走り続けることができるか。詳細はこちら。

渡辺竜王の新刊本

竜王のブログでも何度か校正の話が話題になっていた新刊本ですが、内容が明らかになりましたね。

・書名：永世竜王への軌跡
・著者：渡辺明
・予価：１，８９０円（税込）
・Ａ５判　３２０頁

内容は自戦記編と棋譜解説編に分かれていて、読んで楽しい内容とのこと。例によって毎日コミュニケーションズさんからの販売です。

７月末の発売予定だそうです。詳細はこちら。

渡辺竜王第２２期竜王戦本戦を展望

我が家では読売新聞を購読しているのですが、ご存じのように読売新聞社は竜王戦のスポンサー。７月３日の朝刊の文化面に写真付きで渡辺明竜王のインタビューによる本戦の展望記事が掲載されていました。竜王に挑む棋士１１名の方々のコメントも載っています。トーナメント表はこちらです。

渡辺竜王によるとやはり挑戦者となる最有力者は羽生名人（四冠）だそうです。御意。前期も竜王とフルセットで激闘を繰り広げた誰もが認める実力者ですし、羽生名人自身も永世竜王がかかっているので、他の棋士以上に意気込みもあるかと思われます。

記事には対局料も掲載されています。これは貴重な資料になりそうなので要保存ですね。ちなみに竜王戦七番勝負の勝者の賞金は３，９００万円、敗者でも１，５００万円。対局料は勝ち上がる度に上がり、竜王が７５０万円。挑戦者決定戦の三番勝負だと３５０万円となっています。いずれにせよなかなか立派な金額ですね。

本戦出場者は１０代の若手の方から、５０代のベテランの方まで幅広い世代に渡っています。個人的に注目させてもらっているのは、ベテラン（それでも私より年下）の高橋道雄九段。今期順位戦Ａ級に復帰。竜王戦でも１組で活躍されている棋士で、以前にも書いたように中高年の星とも言える存在です。緒戦でいきなり森内九段との対局になりますが、ご本人の言う通り大暴れして、是非旋風を巻き起こしてもらいたいと思います。

◇渡辺竜王が読売新聞に登場。やはり他の棋士より写真も大きい。記事は文化欄の下半分（半面）を使用。

＜著作権上問題があれば画像は削除します。＞

カセットボンベで動く耕うん機

ふと気が付くと、当ブログは本日１８０，０００アクセスを越えました。これも訪れて下さる皆さんのおかげです。今回は表題のようにロボットネタでも将棋ネタでもなく、ちょっと驚いてしまった話です。

つい最近知ったのですが、あるんですね家庭用カセットコンロのカセットボンベで動くという耕うん機。

耕うん機って普通はガソリンエンジンのはずですが、これはＬＰＧエンジンということになります。もっともタクシーやハイヤーなどは既にその多くがＬＰＧで走っているので、原理的にこういうものがある事自体は不思議ではないのですが、家庭用のカセットボンベを使うというのはやはりインパクトがあるように思います。

スペックによれば、カセットボンベ１本の可動時間は約１時間。広さの目安は３～３０坪とありますが、想像するに１０～１５坪くらいの家庭菜園向きでしょうか。

第５７期王座戦挑戦者決定トーナメント準決勝

７月１日に行われた王座戦挑戦者決定トーナメント準決勝、渡辺明竜王対山崎隆之七段の対局は山崎七段が勝ち決勝に駒を進めました。

敗れた渡辺竜王は山崎七段とは相性が良く、過去５連勝の対戦成績。今回は逆転負けとなったようで、恐らくその意味でも悔しいことと思います。個人的には竜王と羽生王座の対局を見たかったので、残念。ともあれお二人ともお疲れ様でした。

詳細はこちら。

勝った山崎七段はもう一方の準決勝、藤井猛九段対中川大輔七段との勝者と決勝を戦うことになりますね。こちらの予定はどうなっているのでしょう？

６月３０日システム障害でココログは深夜まで長時間混乱

今回の内容は私自身も影響を受けた一人ですので、ニュース調で。

６月３０日@nifty社のプログシステムであるココログは、障害のため一時全ての機能が正常に機能せず、大規模なトラブルとなり午後から深夜まで混乱した。

同社の発表によると障害の詳細は次の通り

○障害日時：
・2009年06月30日（火）13:38～（PCの閲覧は19:20に復旧、PC管理画面は21:16に復旧、携帯関連は0:10に復旧）

○対象：
・ココログ全プラン

○影響内容：
・閲覧や管理画面へのログインを含めたココログの全ての機能

○原因：
システムトラブル

なお同日は朝から予定されていたシステムのメンテナンスが行われており、このメンテナンスが引き金となり今回の大規模なトラブルにつながったと見る向きもある。

最近ではメンテナンスの度に障害が発生しており、多数のユーザーから問い合わせや苦情が寄せられている模様。

利用者Ｈさんは「最近はメンテナンスの度にトラブルにみまわれ、大変迷惑している。メンテナンスの度にシステムが重たく遅くなり、使いづらくなるのは非常に困る。今回のメンテナンスではログイン画面で広告画面が表示されるようになったが、無料ユーザーならともかく、有料ユーザーにまで広告を見せるのは理解しがたい。顧客を軽視しているのではないか。」と憤慨している。

◇広告付きの新しいログイン画面。ユーザーにはメリットの無い、このようなメンテナンスがトラブルの原因となったのか。

NHK杯戦の先崎八段対杉本七段

６月２８日放送のＮＨＫ杯テレビ将棋トーナメントは１回戦第１３局。先崎学八段と杉本昌隆七段の対局でした。先崎八段は予選からの勝ち上がり。杉本七段は順位戦Ｂ級１組で予選免除です。

解説は深浦康市王位。将棋ファンにはおなじみの顔ぶれになりました。杉本七段は昨年将棋講座の講師をされていたので、ちょっぴり懐かしい感じです。一方の先崎八段はＮＨＫ杯戦では優勝・準優勝の成績を残されている実力者。

両者の対戦成績は杉本七段の２勝１敗だそうですが、東西に分かれているせいかキャリアの割には、対戦が少ないですね。本局は約５年ぶりの対戦となります。

先手は杉本七段。戦型は予想通り杉本七段の四間飛車に対し、先崎八段は居飛車です。序盤、杉本八段はずいぶん時間を使い慎重な駒運びに見えます。後手は４０手目で△１一玉と結局穴熊模様に。

中盤△６六角と攻める後手。▲４七金と受けるかと思いきや▲２八玉。それならばと後手はさらに△３五歩、先手もかまわず▲１五歩。ノーガードでお互いにパンチを繰り出す様相になりました。６３手目▲１三銀を見て「うわ～、止まらないですね。」と解説の深浦王位。

こういう展開だと見ている方はスリリングで楽しいですが、指し手の予測が難しそう。しかし深浦王位は非常に柔和な語り口で、司会の矢内さんとも息が合った解説です。

前半とは打って変わってエキサイティングな展開になった後半以降ですが、結局１００手で杉本七段の投了となりました。勝った直後の棋士は、ポーカーフェイスでいることが多いＮＨＫ杯戦ですが、先崎八段は笑顔ですね。

感想戦は１３分程。対局前の控え室は重たい雰囲気だったそうで、「私も怖かった・・・。」と深浦王位もおっしゃってますが、感想戦の先崎八段はいたって快活でした。

勝った先崎八段の次の対戦相手は、阿部八段ですね。

◇投了図。１００手目丁度で先手が投了。

NHK杯戦７月２６日放送予定の司会者

今回はいつもより早くＮＨＫさんの公式サイトで、７月のNHK杯戦の放送予定が告知されたようです。これまでの経緯から７月に入ってからの告知だろうと予想して、昨日放送予定を投稿したんですが、毎回これぐらいのタイミングで更新してもらえると、ありがたいですね。

で、公式サイトでは何も触れられていないようですが、実はテレビ番組雑誌の月刊TVnaviの７月２６日の放送予定を見ると、何故か司会者が千葉涼子女流三段になっています。ちなみに月刊ザテレビジョンには司会者の記述はありません。ちょっとしたことですが、TVnaviの方が親切な内容かな。

これって、ひょっとして矢内女王の対局の対応に関係あるのでしょうか？　同日解説担当の渡辺竜王ならご存じかも。

NHK杯テレビ将棋トーナメント７月の放送予定

たまたまテレビ番組雑誌を入手したので、７月のNHK杯戦の放送予定が分かりました。

ソースは「月刊ザテレビジョン」です。

○７月５日　１回戦第１４局
松尾　歩　七段　ＶＳ　阿久津　主税　七段　
解説：森内　俊之　九段

○７月１２日　１回戦第１５局
佐々木　慎　五段　ＶＳ　佐藤　天彦　五段　
解説：阿久津　主税　七段

○７月１９日　１回戦第１６局
内藤　國雄　九段　ＶＳ　堀口　一史座　七段　
解説：福崎　文吾　九段

○７月２６日　１回戦第１７局
橋本　崇載　七段　ＶＳ　宮田　敦史　五段　
解説：渡辺　明　竜王

これを見ると阿久津七段は対局者と解説者で２週連続の登場（同日収録？）で、ちょっと珍しい。また渡辺竜王が解説者として登場します。内藤九段や橋本七段など、注目を集めそうな棋士の方々も続々登場ですね。

矢内女王の対局は８月に入ってすぐの放送かな。

棋聖戦第３局木村八段が羽生棋聖に勝利

６月２７日に愛知県豊田市で行われた第８０期棋聖戦５番勝負の第３局は、先手木村八段で開始され、相矢倉の戦型から１５５手目までで羽生棋聖（四冠）の投了となりました。

今回はネット上で観戦。お互いがっぷり四つに組んだ定跡系の相矢倉で、８筋を中心にどんどん攻める羽生棋聖ですが、千駄ヶ谷の受け師の異名を持つ木村八段は確実な応接です。１１９手目の▲８七飛車は疑問手のようでしたが、最後は確実に寄せましたね。

解説陣は９０手を過ぎた辺りから先手勝勢との見解のようでしたが、その後も羽生棋聖は粘りを見せてくれました。お二人ともお疲れ様でした。名人戦から中二日の対局（同じ会場！）なので、羽生棋聖はハードスケジュールですね。

これで木村八段が２勝１敗となり、タイトルに王手がかかりました。木村八段好調ですが、羽生棋聖（四冠）も熱戦の末名人を防衛したばかり。７月９日の第４局に注目です。

◇投了図。先手が確実に受けて、今回は羽生マジックならず。

まだまだ現役？フロッピーディスク

昨夜はエースダルビッシュの快投で完封勝利の日本ハムファイターズですが、今日のデーゲームのマリーンズ戦は、八木が本塁打を浴びて嫌な展開に。最後は抑えの武田（久）が登板し５対４で辛勝です。

ご存じのようにＵＳＢフラッシュメモリやＳＤカード等の普及で、すっかり見かけなくなったフロッピーディスクですが、どっこい実はまだまだ生きているんですね。

例えば私の経験では、社会保険事務所や法務局などの官公署にデジタルデータを提出する場合がそうで、レガシーデバイスのはずなのに「フロッピーディスクでお願いします。」と言われる場合があります。

これらは通常仕事上の話ですが、先日こんなことがありました。

市内の写真屋さんで免許証用の写真を撮ってもらったら、写真と一緒にフロッピーディスクでオリジナル画像を頂きました。昔はネガをもらったものですが、最近はデジタルカメラですからこうなりますね。私のマシンにはフロッピードライブが無いので、「すみませんが、ＵＳＢメモリに入れて頂けませんか？」と恐る恐る尋ねたら、やんわりと拒否されてしまいました。

しかたなく、家電量販店に行きＵＳＢ接続のポータブルＦＤドライブを購入するはめに。

購入したのはI-O DATAさんのUSB-FDX1Aというもの。Windows XP以降のマシンだと、例によってポートに接続するだけで認識してくれるので、楽ちんです。ＵＳＢブートにも対応しているのですが、面白いのは「ＵＳＢ２．０ Full-Speed *1／ＵＳＢ１．１対応」という謳い文句。*1Full-Speed とはHi-Speed(最大４８０Mbps)ではありません。と注釈が付いています。

要するに”いわゆる×１倍速のドライブで１２Mbps対応”ということのようです。いずれにせよもともとフロッピーは、読み書き自体に時間がかかるので、使ってみても別段不満はありません。

ここでtipsを一つ。ご存じの方も多いかと思いますが、フロッピーディスクのフォーマットは素のWindows上で行うと無茶苦茶遅いので、スタート→プログラム→アクセサリ→コマンド プロンプト（DOSプロンプト）から"format a:"などと実行した方が吉です。　但し"format c:"としてはいけません。システムが飛びますので、念のため。

そう言えば我が家には昔買ったＭＯドライブがあるはずですが、このＭＯディスクもすっかり見かけなくなってしまいましたね。

◇USB-FDX1A。102.5×142.0×17.0mm 約245g。ヤマダ電機で３，９８０円也。